摘要
本发明公开了一种用于工业机器人轴承的检测设备,涉及轴承检测的技术领域,包括工作台、固定座、检测机构及驱动机构,所述固定座设于工作台上并用于对待检测的轴承进行定位,检测机构设于工作台上并用于对固定座中的轴承进行灵敏度检测,驱动机构设于工作台上并用于驱动检测机构与固定座中的轴承进行接触或分离。本申请通过检测机构的滚轮在驱动盘表面及内凹弧面移动带动驱动齿轮一与插轴上的齿轮二之间啮合或脱离,通过驱动机构的驱动电机经皮带传动使插轴及轴承内圈进行正常转动或惯性转动,霍尔传感器对插轴惯性转动的圈数进行计数,即可检测出轴承内圈转动的灵敏度,整个过程较为方便,提高工业机器人轴承检测的效率。
技术关键词
工业机器人
检测机构
检测设备
霍尔传感器
驱动盘
工作台
轴承内圈
皮带轮
移动板
固定架
锥齿轮
水平仪
轴承外圈
滚轮
拉簧
弧面
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