一种结合边缘计算的工业机器人实时维护系统及方法

本发明涉及工业机器人领域，且公开了一种结合边缘计算的工业机器人实时维护系统及方法，包括获取工业机器人的多源运行状态数据，并结合边缘端的状态编码机制以及特征耦合分析方法，构建机器人关键部件的运行特征数据集；对运行特征数据集进行快速分布式处理，基于轻量级时序建模算法构建设备健康状态模型，引入多维关联分析机制对模型进行增量学习；基于触发频率的变化趋势，判断边缘侧状态识别结果是否稳定；根据修正后的状态映射关系，应用多尺度故障预测机制，对潜在故障趋势进行响应级别划分，提取匹配的维护预案参数；基于维护调度计划，结合预设的故障处置知识库，对当前维护策略进行自动评估与优化。本发明具备提升响应速度的优点。