一种电力隧道机器人变轨调度方法、系统及变轨装置

本公开涉及机器人变轨调度技术领域，提出了一种电力隧道机器人变轨调度方法、系统及变轨装置，包括如下步骤：检测变轨装置设定距离内的待通行机器人；当检测到待通行机器人，主动与机器人建立业务数据交互链路，获取机器人的相关信息；根据获得的机器人的相关信息，计算机器人通行权重，通过通行权重大小确定通行优先权；按照优先权依次将待通行的机器人通过变轨装置进行变轨调度，实现机器人的有序通行。本公开的方法能够实现机器人在电力隧道内安全通过，又可同时提高通行效率。