地图构建方法、地图构建系统、装置、车辆、设备以及存储介质

本申请涉及一种地图构建方法、地图构建系统、装置、车辆、设备以及存储介质。所述方法获取车辆上车载传感器采集的周围环境图像，以及车辆的位置信息，向云端服务器发送地图获取请求，并接收云端服务器发送的云端地图特征，根据周围环境图像和云端地图特征，构建目标地图，在车载设备上的显示界面上显示目标地图，其中，地图获取请求中携带位置信息和周围环境图像。上述方法中的车载设备在线构建地图时，可以从云端服务器上获取云端地图特征，并结合云端地图特征和车载传感器采集的周围环境图像构建目标地图，使目标地图的质量不受车辆所在环境的影响，比如，天气或视野遮挡等，进而可以提高构建目标地图的精度。