摘要
本发明公开了基于多传感识别的固体废物分类控制系统,涉及废物分类技术领域,包括:将混合废物传送至预处理区域,进行振动筛选;接收振动筛选后的混合废物,建立重量模糊识别结果和体积模糊识别结果,将重量模糊识别结果、体积模糊识别结果发送至决策层,设置加速传送带的加速度,进行混合废物传输;当混合废物到达预设区域,进行传输废物的个体识别,建立个体数据集;基于个体数据集进行混合分离评价,基于混合分离评价结果控制气动分拣系统和分类机械臂进行联动分选,并进行分流传送标识,根据分流传送标识完成固体废物分类控制。本发明解决现有技术在进行固体废物分类时,存在分类精度低的技术问题,实现废物的精确识别和分类的技术效果。
技术关键词
分类控制系统
联动传感器
近红外光谱传感器
分类机械臂
X射线传感器
加速度
数据
传送带
保留特征
视觉传感器
分拣系统
分类技术
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