一种工业机器人机械臂及其使用方法

本发明公开了一种工业机器人机械臂及其使用方法，涉及工业机器人技术领域，包括机械臂和机械爪，所述机械爪又包括固定块，固定块装配有连接杆，连接杆装配有限位板和活动块，活动块装配有气缸，气缸装配有活塞杆，活塞杆与固定块装配，固定块装配有固定杆，固定杆装配有菱形块，活动块装配有第一操作板，菱形块装配有第二操作板，第二操作板装配有导向块，导向块与第一操作板装配，上述种高精度工业机器人机械臂通过菱形块和调节块的配合解决了现有的普通机械臂通过机械专夹取工件时，机械爪的夹爪数量少，抓取的物体并不能正好夹爪正中间，通过夹爪不能很好的控制夹取力度，使得夹爪的抓取效果差的问题。