一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法

本发明涉及带电作业无线通信技术领域，具体公开一种基于关键点算法的机械臂近电作业实时距离评估方法，该方法通过采集目标机械臂近电作业现场的视频图像数据，分析视频图像数据的质量评估系数，由此判断是否对视频图像数据的采集进行反馈调整，从而确保后续分析的准确性和可靠性，定位目标机械臂各关键点与目标测距对象各关键点，评估视频图像数据的识别精度指数，由此判断是否对视频图像数据的识别进行反馈调整，进一步提升了数据识别的精确度，通过分析全过程来判定结果可靠因子，为最终的预警反馈提供了科学依据，保证对目标机械臂的近电作业最小距离的预警反馈具有实时性，确保了机械臂近电作业的安全性和效率。