摘要
本发明提供了一种针对电力行业机器人自适应协议解析方法,涉及电力行业机器人应用领域,包括:解析用户需求指令,得到所有巡检任务,根据巡检跨度及巡检方式,确定巡检机器人的目标类型机器人;确定所有空闲巡检机器人,根据巡检任务对应的实时性需求、数据传输需求、任务跨平台兼容性需求,筛选出符合通信协议类型的目标巡检机器人;指示完成自适应接入,并接收来自目标巡检机器人的所有巡检任务对应的巡检数据,根据不同通信协议类型自适应协议解析巡检数据,得到巡检结果。本发明能够实现智能化的任务调度,提高巡检效率和准确性,根据不同通信协议类型自适应协议解析巡检数据,确保数据能够有效地转化为可用的巡检结果和设备信息。
技术关键词
巡检机器人
协议解析方法
巡检方式
数据传输需求
巡检数据
步进式机器人
巡检设备
协议转换器
SF6气体泄漏监测
工业控制网络协议
跨度
轮式机器人
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