轮胎滑移的确定方法及装置、非易失性存储介质

本申请公开了一种轮胎滑移的确定方法及装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取三维模型中多个节点中的每个节点对应的接触参数，其中，三维模型中包括：车辆中的轮胎和轮辋，节点为轮胎与轮辋的接触区域中的接触点，接触参数至少包括：接触压力、接触面积以及径向坐标；根据接触参数，确定轮胎与轮辋之间的摩擦力矩；确定车辆的发动机传递到轮胎上的驱动力矩；将摩擦力矩与驱动力矩进行比较，并根据比较结果，确定轮胎与轮辋之间是否发生滑移。本申请解决了由于相关技术无法通过建模方式确定轮胎与轮辋之间的摩擦力矩，造成的确定轮胎与轮辋之间的摩擦力矩的效率较低且成本较高的技术问题。