一种无人船测量航路生成算法

本发明实施例提供了一种无人船测量航路生成算法，包括：从相关文件中读入任务参数、USV状态信息、跟踪点信息以及测量时间点信息；在向目标点航行的过程中，基于根据测量次数和测量时间，对跟踪目标进行测量，并生成下一个目标航点，直至到达航行目标点。其设计了一套较为完备的航迹计算程序和应用，能够针对测量任务所需测量时间，测量速度以及目标威胁系数等客观环境因素影响的特点，测量航路进行合理的规划，有效利用测量设备和参试资源。主要功能是结合任务参数、USV状态信息、跟踪目标信息、测量时机点信息，通过算法计算，得到引导USV航行的目标点即测量航路，以及测量时机状态，并以规定的格式进行输出。