摘要
本申请公开了一种基于边界框记忆的事件相机目标检测方法及装置,涉及图像数据处理技术领域,包括:当运动目标从事件相机中消失时,从事件相机中获取与运动目标对应的前后两个事件帧;基于预设目标检测算法及前后两个事件帧得到与前后两个事件帧中的第一事件帧、第二事件帧分别对应的检测结果;第一事件帧为第二事件帧的前一事件帧;基于各检测结果对第一事件帧及第二事件帧中的边界框之间的交并比进行计算,并得到混淆矩阵;通过混淆矩阵及预设判断规则进行边界框判断流程,确定与运动目标对应的消失原由,并完成与运动目标对应的目标检测操作。在无需训练、内存占用率低的条件下,解决了事件相机无法检测到运动缓慢或相对静止的运动目标的问题。
技术关键词
事件相机
运动
记忆
图像数据处理技术
矩阵
坐标
算法
模块
时间段
内存
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