摘要
本发明涉及爬壁机器人技术领域,尤其是一种非磁性材料表面磁吸机器人,包括,车体;磁吸机构,其设于所述车体上,能够产生磁场;驱动机构,其用于驱动车体位移;将两个非磁性材料表面磁吸机器人分别设于攀爬体两侧,通过磁吸机构产生的磁场相互吸附,本发明通过将其中一辆非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐内,另一个非磁性材料表面磁吸机器人置于放射性贮罐外,两个非磁性材料表面磁吸机器人上的磁吸机构相互吸附,使得车体的移动轮紧贴放射性贮罐,可以实现对车体的移动,去到放射性贮罐内的不同部位。
技术关键词
磁性材料表面
非磁性材料
磁吸机构
车体
爬壁机器人技术
贮罐
双目视觉系统
轮式行走
抽吸装置
打磨装置
激光雷达
螺杆
安装板
移动轮
电磁铁
螺母
永磁
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