一种基于模型预测的抗蛇行减振器控制方法及系统

本发明公开了一种基于模型预测的抗蛇行减振器控制方法及系统，方法包括：基于列车各部件的连接方式和相对运动关系，建立三维多自由度的列车动力学模型和模型预测控制器，将列车的抗蛇行减振器等效为附加刚度弹簧、节点刚度弹簧和结构阻尼；对三维多自由度的列车动力学模型进行线性离散化，构建横向多自由度的列车状态预测模型，横向多自由度包括列车横向振动的横向位移自由度、摇头运动自由度和侧滚运动自由度；基于横向多自由度的列车状态预测模型以及列车当前状态信息，利用模型预测控制器预测列车的振动行为，得到列车运行所需的控制阻尼力；基于控制阻尼力向附加刚度弹簧、节点刚度弹簧所述结构阻尼发出减振控制指令，以抑制列车的振动行为。