护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质

本申请涉及一种护理机器人系统、控制方法以及计算机可读存储介质，所述系统包括上位机、护理机器人以及穿戴于人体的至少一个气囊机构，所述气囊机构包括充气气囊以及充气气囊上的对接气嘴；所述护理机器人包括至少一条机械手臂、安装于各机械手臂前端的摄像头和充气气嘴、控制器，控制器用于根据上位机的操作指令，控制摄像头扫描识别气囊机构以及充气气囊的位置；根据各充气气囊的位置，控制各机械手臂将充气气嘴与对接气嘴对齐连接，对各充气气囊进行充气或放气，直至各充气气囊的气压达到设定目标值。本系统能够解决传统的刚性机械手直接与人体接触的力反馈机制局限性、灵活度不足带来的问题，提高患者在被移动过程中的舒适度。