摘要
本发明公开了数字面阵3D投影全局自动偏差检测可视化方法,包括:建立机械臂与数字面阵3D投影定位模型;建立所述机械臂与数字面阵3D投影定位模型的目标站位与被检测物体的相对位置关系,构建全局测量场;根据所述被检测物体的待检测范围和所述全局测量场对所述机械臂进行路径规划,获取测量目标路径;基于所述测量目标路径,获取被检测物体的测量模型,并与理论模型进行对比分析,实现3D投影全局自动偏差可视化检测。相对于以往检测方法,本发明更自主,更精确,更全面,可实现3D投影全局可视化,自动化偏差检测,提高检测效率,减少人员检测时间。
技术关键词
可视化方法
坐标系
检测物体表面
无序点云
机械臂基座
偏差可视化
光学中心
激光跟踪仪靶球
标定板
凹坑
关系
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理论
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