一种血管介入手术机器人分段视野控制方法及系统

本发明公开了一种血管介入手术机器人分段视野控制方法及系统，根据预先制定的血管手术任务，将手术任务分为若干可控的操作段，每个段在当前视野内完成手术任务，每段任务结束后，自动判断是否需要切换视野，并重新开始下一段任务的执行；任务实施过程中，通过实时位置信息反馈和预设的路径规划，对手术器械进行动态控制。通过将任务操作划分为多个阶段，系统能够在每个视野内自动完成分段任务操作。当器械超出当前视野范围时，系统自动触发重新扫描，并进行配准，实现手术任务的连续自主化操作。该方法不仅提升了操作精度和手术效率，还减少了医生手动干预的需求，降低了手术风险。