一种单光子激光探测装置回波模型构建方法

本发明涉及一种单光子激光探测装置回波模型构建方法，属于单光子激光探测装置成像探测技术领域。本发明通过输入目标场景模型或者目标场景的强度图以及深度图，并且输入实际探测系统中相关参数，能够快速生成基于实际目标场景探测的回波模型，为实际探测提供了重要的理论依据，减少了实际实验中参数试错的过程。其中构建的回波具备了真实探测环境中自由模式和门控模式两种成像回波模型特点，能够快速全面应对两种不同探测模式下激光探测装置回波成像模型构建。