一种电容式触觉传感器涂胶监测方法

本发明涉及传感器检测的技术领域，特别是涉及一种电容式触觉传感器涂胶监测方法，其能够显著提高涂胶作业的监测水平，保证传感器制造的质量和可靠性；方法包括：采集自动点胶机预设的单次注胶时长、注胶过程中的基板重量变化信息以及涂胶作业环境数据信息；将自动点胶机预设的单次注胶时长、注胶过程中的基板重量变化信息以及涂胶作业环境数据信息输入至预先训练的注胶速度分析模型中，获得注胶速度异常监测量化值；采集自动点胶机注胶完成后的基板涂胶表面图像；将基板涂胶表面图像输入至预先训练的涂胶表面图像分析模型中，获得涂胶位置异常监测量化值和涂胶面积异常监测量化值。