一种基于协调作业调度的机器人控制系统

本发明涉及机器人控制领域，具体公开一种基于协调作业调度的机器人控制系统，本发明通过获取物流机器人剩余装载容量和待分配物流订单商品大小，分析物流机器人的搬运能力，并获取物流机器人的可行驶路程和运输待分配物流订单商品的总路程，分析物流机器人的续航能力，根据搬运能力和续航能力，初步筛选出可接收待分配物流订单的物流机器人；获取物流机器人拣选待分配物流订单商品的路程和路况以及未完成物流订单信息，分析物流机器人的拣选时效，并分析物流机器人的工作负荷，根据拣选时效和工作负荷，最终确定待分配物流订单的适配物流机器人，从多个维度分析物流订单合适的物流机器人，提高物流中心的运作效率。