基于轮廓与线性结构的非合作航天器姿态估计方法

本发明公开了一种基于轮廓与线性结构的非合作航天器姿态估计方法，包括：S1、将目标三维模型以质心为中心进行旋转投影到2D平面上，以建立姿态模版库；S2、使用滤波器对输入的原始ISAR图像进行噪声滤除，并重新分布图像亮度，增强图像边缘，以得到增强图像Img1；S3、在图像分割网络中引入注意力模块CBAM，以从Img1中提取得到目标的轮廓图像Img2；S4、从Img2中提取轮廓关键点，得到带关键点轮廓图像Img3，进而提取目标航天器的线性结构图像Img4；S5、将Img4与姿态模版库进行相似度比对，以获取目标航天器姿态。本发明提供一种基于轮廓与线性结构的非合作航天器姿态估计方法，在ISAR图像上提取的俯仰角、滚动角、偏航角三个姿态角与深度学习和传统模版匹配相比误差更小。