一种基于三维各向异性的斜齿轮非线性动力学建模方法

本发明公开了属于齿轮传动系统动力学仿真技术领域的一种基于三维各向异性的斜齿轮非线性动力学建模方法。包括以下步骤：基于W‑M分形理论建立三维各向异性齿面微观形貌模型；修正齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数；建立含齿侧间隙、轴承间隙和摩擦的六自由度斜齿轮传动系统非线性动力学模型；对齿轮副的非线性动力学方程进行线性变化和无量纲化，得到考虑基于三维各向异性的齿侧间隙和轴承间隙的无量纲非线性动力学模型；将步骤2中的齿侧间隙非线性位移函数和轴承间隙非线性位移函数替换进无量纲非线性动力学模型中；在MATLAB仿真软件中进行计算。本发明方法将齿侧间隙作为变量进行建模，提高了建模精度。