一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法

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一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法
申请号:CN202510707283
申请日期:2025-05-29
公开号:CN120611503A
公开日期:2025-09-09
类型:发明专利
摘要
本发明属于汽车技术领域,尤其为一种制动系统运动强度解析的高逼真度建模方法,包括实车道路特性识别模块、实车制动参数采集模块、制动意图标定模块、制动减速度标定模块和制动控制模块。本发明通过设计实车道路特性识别模块、制动意图标定模块,可对实车所在地面的最大制动速度和驾驶员期望的制动意图减速度进行准确辨识和控制,解决了其他制动系统模型无法准确表达驾驶员实际期望的制动强度问题,具有较高的逼真度,仿真可以得到与实车一致的制动强度。
技术关键词
制动减速度 制动系统 道路附着系数 制动意图 建模方法 制动控制模块 制动踏板 非线性混合效应模型 识别模块 车载CAN总线 交叉点 强度 运动 曲线 制动力矩 数据 采样率
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