一种多器械磁控协同操作介入机器人及介入导丝

本发明公开了一种多器械磁控协同操作介入机器人及介入导丝，多器械磁控协同操作介入机器人包括接触式介入器械操作装置和非接触式介入器械操作装置；接触式介入器械操作装置包括转动设置的第一递送轮和第二递送轮，第一递送轮与第二递送轮之间间隔形成有适于夹持导管的递送通道，第一递送轮和第二递送轮分别呈相反方向转动能够递送被夹持于递送通道内的导管；非接触式介入器械操作装置包括磁场发生器；介入导丝包括磁性导丝和连接于磁性导丝两端的非磁导丝，磁场发生器适于对磁性导丝施加磁场以驱动递送介入导丝。由于介入导丝在进行介入操作时位于导管内，接触式介入器械和非接触式介入器械同时运转可以实现导管与介入导丝的同时递送操作。