用于矿热炉的料面处理机器人

本发明公开了一种矿热炉料面处理机器人，用于对矿热炉的料面进行处理，包括大臂机构、回转机构及行走机构，第一传感器组件、第二传感器组件及控制器；回转机构安装在行走机构上，大臂机构安装在回转机构上，大臂机构带动大臂前后伸缩，回转机构带动大臂机构在水平面旋转，行走机构带动回转机构和大臂机构相对矿热炉行走；第一传感器组件及第二传感器与大臂机构、回转机构及行走机构连接，用于检测状态数据；控制器与第一传感器组件及第二传感器组件连接，用于获取第一传感器组件和/或第二传感器组件的数据控制大臂机构、回转机构及行走机构的动作。本发明保证了各动作部件的操控的可靠性，提高了矿热炉的整体作业安全和经济性。