开槽机器人

本实用新型提供一种开槽机器人，包括履带行走机构和切顶机构，所述履带行走机构用于带动所述切顶机构沿巷道进行移动，所述切顶机构连接在所述履带行走机构的前端，所述切顶机构包括与所述履带行走机构连接的安装座，所述安装座上设置有用于对巷道顶板进行打孔和切割的锥形切割钻头，所述锥形切割钻头底部传动连接有驱动机构。该开槽机器人通过将切顶机构设计成细长的圆锥形，从而便于对巷道顶部进行钻孔和切槽，在减小切割量的前提下还能够满足切割距离的施工要求，提高了巷道切顶卸压的工作效率、提升了切割力。