一种机械手精准定位方法及系统

本发明提出机械手精准定位方法及系统，属于工业控制与机器人设备技术领域。方法包括S100：当检测到进入分拣范围的目标产品时，确定累计旋转次数；S200：当累计旋转次数小于对应的目标旋转次数时，进入下一步；S300：获取当前目标产品的当前检测角度以及当前传送速度；S400：确定机械手的当前前进角度与当前前进距离；S500：控制机械手沿当前前进角度和当前前进距离移动；S600：当相对角度和相对距离满足预设条件时，控制机械手抓取当前目标产品；S700：对抓取的当前目标产品进行旋转后，将目标产品的累计旋转次数加一后，使其再次进入分拣范围，返回步骤S100。本发明可实现机械手精准定位与操控。