摘要
本发明涉及冷却液加注技术领域,具体公开了一种汽车冷却液的自动加注装置及方法,包括机械手,所述机械手上设置有加注箱,机械手的输出端固定连接有加注座,加注座的上表面固定安装有电机,加注座的下表面固定连接有底板,底板的下表面固定安装有摄像头,底板的下表面开设有通孔;通过机械手和电机的配合可以将加注座精准地安装在膨胀壶上,并经过驱动组件将电机的输出动力分别作用在旋盖组件以及加注组件上,使得旋盖组件将膨胀壶上的盖子旋开后移动,并实现加注组件与加注口的对齐,最后通过加注组件控制冷却液自动加注的流量,确保汽车的冷却液可以快速精准地实现自动加注,解决了人工加注效率低以及安全性差的问题。
技术关键词
汽车冷却液
加注装置
旋盖组件
膨胀壶
安装座
螺纹管
冷却液加注技术
活动座
驱动组件
图像识别算法
活动块
螺纹套
螺纹杆
压力传感器
加注方法
控制机械手
滑板
盖子
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底盘架
驱动控制盒
电源控制板
安装板
支撑底盘结构
自动涂胶机
涂胶机械
供胶机构
智能控制装置
机械臂机构
关节模组
绝对值编码器
安装外壳
谐波减速器
安装座