一种基于视觉定位的机械手精准定位方法及装置

本申请涉及机械手技术领域，公开了一种基于视觉定位的机械手精准定位方法及装置。所述方法包括：通过3D扫描设备对环境和目标物体进行采集得到多张点云数据；对点云数据进行配准得到3D环境数据；对3D环境数据进行物体识别，得到目标物体数据，进行计算得到初始调整数据信息，根据初始调整数据信息控制机械手完成初始定位；实时捕获机械手末端的实际位置与目标物体位置的误差，然后对机械手初始关节角度和权重进行实时调整与迭代计算，直至机械手末端位置与目标物体位置的误差低于预设的阈值，本申请提高了机械手精准定位和自动化水平的同时，也增强了机械手针对不同任务的适应性和灵活性。