一种电动汽车自动充电机械臂及机器人

本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车自动充电机械臂及机器人，该电动汽车自动充电机械臂，包括位姿调整机构和自动充电枪头，所述自动充电枪头集成在位姿调整机构的自由端，用于与电动汽车的充电口连接；所述位姿调整机构用于根据电动汽车的位置进行位姿调整，以使自动充电枪头与电动汽车的充电口位于同一个插接方向。其目的在于，基于自动充电汽车和停泊场地相对固定的特点，通过将充电枪集成在机械臂上，并对机械臂进行优化，将六个主动自由度的机械臂优化为五个主动自由度的机械臂，使机械臂能够降低体积和成本，从而更好的面向不同环境。