多模态图像分割模型的训练方法和多模态图像分割方法

本申请提供了多模态图像分割模型的训练方法和多模态图像分割方法，涉及图像分割的技术领域，所述训练方法包括：采集历史图像以及对应的分割数据，之后将历史图像及其分割数据按照一定比例划分为训练集和测试集，之后采用训练集对第一图像预测子模型进行遮掩训练，之后将测试集输入至训练后的第一图像预测子模型中，获得预测图像数据，之后采用训练集和预测图像数据对第一图像分割子模型进行训练，完成对图像分割模型的训练。本申请通过提高预测遮挡区域的准确性，以及提高图像分割的准确性，进一步提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。