一种龙门式移动作业机器人

本发明涉及移动机器人物流运输技术领域，具体涉及一种龙门式移动作业机器人，所述机器人包括机架、驱动轮组、丝杆提升机构、导向机构、夹取机构和安全保护装置，通过创新设计，本发明将这些组件有机结合，形成了一种全新的龙门式移动作业机器人。该移动作业机器人具有结构简单、操作方便、稳定性好等优点。其功能包括全方位移动、垂直升降和水平夹取，实现了高效搬运。该机器人具有较高的创新性，适用于物流运输领域，显著提高了搬运效率，降低了人工成本，具有显著的实用价值。