一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统

本实用新型涉及一种管束最终冲洗工作站设备视觉定位系统，包括操作平台，所述操作平台通过三轴滑移组件驱动进行移动；支撑滚轮组件用于放置管件；第一视觉定位系统，固定安装在操作平台上靠近管件的一侧，并用于测量管件端面的三维坐标；六轴机器人通过第三滑块滑轨组件在操作平台上移动实现靠近或远离管件端面，并以第一视觉定位系统测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统，安装在六轴机器人的输出末端，所述第二视觉定位系统用于对管件端面的管孔进行识别获取二维坐标；通过第一视觉定位系统和第二视觉定位系统配合分两步进行定位，有利于为后续的自动作业提供高精度的坐标。