摘要
本发明提供了一种焊接工作站,涉及机器人焊接技术领域,包括:工作平台;地轨,设于工作平台;第一焊接变位机,设于地轨;第二焊接变位机,设于地轨;焊接机器人系统,包括:立柱,设于工作平台;第一梁,设于立柱;第二梁,能够沿第一方向相对第一梁移动;第三梁,能够沿第二方向相对第二梁移动,第三梁沿第三方向设置;机器人总成,能够沿第三方向相对第三梁移动;双丝焊接设备,设于机器人总成,双丝焊接设备用于对车架进行焊接。本发明的技术方案中,通过第一梁、第二梁、第三梁及机器人总成的相互配合,有利于增加双丝焊接设备的移动范围,能够做到超多焊缝的高效焊接,有效解决焊接位置不可达的情况,自动化程度高,人工补焊量小。
技术关键词
机器人总成
焊接变位机
变位机工装
焊接工作站
焊接机器人系统
焊接设备
地轨
工作平台
工装支架
车架
激光追踪器
双丝焊枪
机器人焊接技术
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立柱
焊缝
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