焊接工作站

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焊接工作站
申请号:CN202411673986
申请日期:2024-11-21
公开号:CN119238007A
公开日期:2025-01-03
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种焊接工作站,涉及机器人焊接技术领域,包括:工作平台;地轨,设于工作平台;第一焊接变位机,设于地轨;第二焊接变位机,设于地轨;焊接机器人系统,包括:立柱,设于工作平台;第一梁,设于立柱;第二梁,能够沿第一方向相对第一梁移动;第三梁,能够沿第二方向相对第二梁移动,第三梁沿第三方向设置;机器人总成,能够沿第三方向相对第三梁移动;双丝焊接设备,设于机器人总成,双丝焊接设备用于对车架进行焊接。本发明的技术方案中,通过第一梁、第二梁、第三梁及机器人总成的相互配合,有利于增加双丝焊接设备的移动范围,能够做到超多焊缝的高效焊接,有效解决焊接位置不可达的情况,自动化程度高,人工补焊量小。
技术关键词
机器人总成 焊接变位机 变位机工装 焊接工作站 焊接机器人系统 焊接设备 地轨 工作平台 工装支架 车架 激光追踪器 双丝焊枪 机器人焊接技术 防坠落装置 六轴机器人 定位组件 立柱 焊缝
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