一种用于拆码垛的智能机器人控制方法及系统

本申请涉及一种用于拆码垛的智能机器人控制方法及系统，应用于智能机器人技术领域，其包括通过智能机器人系统集成的驱动程序对智能机器人及其配件设备进行初始化，获取初始参数文件；接收来自管理员终端的模式选择指令，根据所述模式执行指令确定执行方案；向所述3D视觉成像设备发出连续取像指令，获取待测目标图像；识别所述待测目标图像，对所述待测目标图像中的作业区域进行标注，生成标注框；根据预设的图形中心识别算法自动定位所述标注框的中心位置；根据所述执行方案、所述标注框、所述待测目标图像以及所述中心位置，控制智能机器人抓取目标物体执行拆码垛工作。