一种应用于港口AGV的洗车系统及方法

本发明公开了一种应用于港口AGV的洗车系统及方法，其技术方案要点是洗车系统包括检测系统，所述检测系统用于对AGV的型号进行识别并且至少对AGV四角的位置进行确定；喷淋系统，所述喷淋系统用于向AGV车体喷水冲洗；机器人系统，所述机器人系统用于带动喷淋系统对AGV车体的各处进行冲洗；以及主控系统，所述主控系统与检测系统、喷淋系统以及机器人系统连接；洗车方法包括：S01、确定清洗任务；S02、执行清洗任务；通过喷淋系统和机器人系统的设置，能够根据检测系统检测到的信息，精准的对AGV的各处进行清洗，既保证了清洗效果，又降低了人力的投入。