连续置针装置和连续置针机器人系统

本申请涉及一种连续置针装置和连续置针机器人系统。连续置针装置安装在机械臂末端，用于存储并自动供给一个或多个内固定针；并根据内固定针的位姿对内固定针进行输送，以将一个或多个内固定针依次置入目标对象。本申请能够实现多个内固定针的连续自动置针，可以一次进行多个内固定针的连续置入。