一种工业机器人减速机渗漏检测装置

本发明公开了一种工业机器人减速机渗漏检测装置，涉及减速机检测领域，包括两个底板，两个所述底板顶部均固定连接有安装架。本发明，转动板围绕非圆心点旋转时，作用于空心架，使其产生上下往复的垂直运动，凸轮随转动板旋转，通过第一联动杆和第二联动杆的相互作用，驱动推动杆，由于中心杆的约束，推动杆能够改变角度和转动，确保升降块在第二滑槽内进行稳定的直线往复运动，空心架的上下运动通过导向块传递给升降块，与直线往复运动相结合，形成复合运动，这种运动传递给夹板内侧的工业机器人减速机，产生强烈晃动，这种晃动模拟了实际工作环境中可能出现的振动和冲击，从而能够更准确地评估减速机的密封性能和耐久性。