一种焊接机器人的焊接方法

本发明公开了一种焊接机器人的焊接方法，所述焊接方法包括根据用户操作编辑焊接轨迹，其中，所述焊接轨迹由若干个轨迹节点按照预定顺序和预定轨迹方式拟合而成；编辑所述轨迹节点的焊接属性参数；焊接机器人根据所述焊接轨迹和所述焊接属性参数对工件进行焊接。通过焊接轨迹编译的方式，更加灵活地控制焊接机器人可以完成焊接工作，有助于解决现有技术中焊接设备无法更加灵活的焊接要求和环境的技术问题。