一种钻杆库用机械手

本发明公开了一种钻杆库用机械手，包括：机械臂；活动爪与固定爪，二者设于机械臂的末端并转动连接形成可开合的夹持腔；油缸，设于机械臂上并与活动爪驱动连接，用于带动活动爪相对于固定爪转动，以开合夹持腔；感应装置，设于夹持腔内，用于探测夹持腔是否夹持物体；控制器，电信号连接机械臂、油缸与感应装置。本申请能够实现钻杆抓取作业的自动化，节省人力，提高钻杆抓取效率。