目标检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品

本申请提供了一种目标检测方法、装置、设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：获取待检测三维数据和训练后的三维检测模型，训练后的三维检测模型是通过三维样本数据对待训练的三维检测模型训练得到的，待训练的三维检测模型的第一模型参数是通过融合训练后的二维检测模型的第二模型参数得到的；其中，第一模型参数为待训练的三维检测模型的模型参数，训练后的二维检测模型能够对二维图像进行目标检测，第二模型参数为训练后的二维检测模型的模型参数；利用训练后的三维检测模型对待检测三维数据进行特征提取，得到特征信息；根据特征信息对待检测三维数据进行预测处理，得到目标检测结果。通过本申请，能够提升目标检测的效率。