一种抑制电动舵机瞬态电流的方法

本发明公开了一种抑制电动舵机瞬态电流的方法，包括：获取控制量的计算值；获取输入指令的波动值；若所述输入指令的波动值不超过第一阈值，输出所述控制量的计算值；若所述输入指令的波动值超过所述第一阈值，在所述控制量的计算值超过第二阈值的情况下，执行限流算法，所述限流算法用于在预设时间内降低控制量的增加速率，其中，所述第二阈值根据所述电动舵机的频率特性确定。本发明通过采用限流算法，不需要更改电动舵机的硬件即可实现对瞬态电流的抑制效果，同时第二阈值根据电动舵机的频率特性确定，保证了限流算法不会降低电动舵机的性能。