包覆药柱缺陷自动化检测系统

提供了一种包覆药柱缺陷自动化检测系统，包括负压加载装置；机械手，用于放置待检测的包覆药柱至凹槽以及从凹槽取出该包覆药柱；激光散斑检测装置，用于对所述包覆药柱的第一端和第二端的缺陷进行检测；和控制单元，用于控制负压舱、转盘、机械手和激光散斑检测装置；其中，所述转盘用于带动样品台上的所述包覆药柱转动以将所述第一端和第二端分别对准至激光散斑检测装置。转盘能够带动包覆药柱转动，单次闭合舱盖能够检测包覆药柱两端面，并自动完成缺陷的识别及不合格品的筛选，提高了检测效率。