一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法

本发明公开了一种基于多模态物联感知的公路风险模拟避让系统及方法，属于智慧交通技术领域，其方法包括以下步骤：实时采集当前路段的路况信息以及路段特征参数；筛选出多个监测车辆；提取多个监测车辆的历史驾驶行为数据以及路况特征；构建历史驾驶行为模型，并构建场景模型；提取历史交通路况信息，并通过场景模型提取静态特征数据；构建空间特征矩阵，并构建时空特征矩阵；将空间特征矩阵和时空特征矩阵进行特征加权融合，得到多模型融合评估结果，计算车辆碰撞概率；提示车主避险调整转向，并通过智能避险模块启动辅助转向避让功能。本发明解决了传统的监测功能不能实现风险建模预警和风险避让，以及缺乏多车辆相撞实时预测功能的问题。