基于清洁机器人的区域对齐方法及系统、设备及介质

本申请提供一种基于清洁机器人的区域对齐方法及系统、设备及介质，涉及信息技术领域，包括：获取清洁机器人在工作过程中采集的激光雷达数据，所述激光雷达数据包括多个关键帧节点，每个关键帧节点包括节点位姿和节点激光点；获取第一个关键帧节点的节点激光点，提取所述节点激光点中的直线，并获取每条直线的长度和角度；获取所述参考直线组的平均角度，将所述平均角度确定为地图纠正角度，获取清洁机器人的当前位姿，在清洁机器人进行行走建图时根据所述当前位姿和所述地图进行实时调整，得出与显示屏幕对齐的地图。提高了清洁机器人所构建地图的准确性与一致性，使得最终生成的地图能够与显示屏幕对齐，增强了用户体验。