一种适用于通信受限环境的边缘辅助协作建图系统及方法

为了解决协同建图在带宽受限环境中的建图精度问题，本发明提出了一种专为通信受限环境设计的边缘辅助协作建图系统及方法，通过带宽感知的地图蒸馏技术，能够量化关键帧和地标的重要性，并根据实时带宽评估动态调整数据的稀疏化程度，确保只传输最关键的地图信息。此外，本发明还引入了带宽协调器来优化数据传输策略，以及可信度评估器来处理通信拥塞，确保在网络资源受限的情况下，也能够实现准确的地图构建和定位。这些设计使其在保持通信效率的同时，提高了多机器人系统在大规模场景下协同工作的可靠性和准确性。发明公开了一种适用于通信受限环境的边缘辅助协作建图系统及方法。