一种胶囊内窥镜图像的三维重建方法、装置及存储介质

本发明公布了一种胶囊内窥镜图像的三维重建方法、装置及存储介质，该三维重建方法包括步骤：胶囊内窥镜采集图像；判断图像是否清晰；若图像满足清晰度要求，则对图像预处理，进一步提取图像特征点，并进行图像特征匹配，进一步提取关键帧，同时对关键帧进行深度训练，进而合成新视角，最后融合生成胃内环境的三维重建图像。本发明的基于单目视觉的人体胃内环境的三维重建方法，无需外部庞大的磁控设备引导胶囊，降低医疗设备成本，减少医疗机构的设备占地压力，从而降低患者医疗成本，可以辅助医生从任意角度观察患者胃部情况，三维重建的效果较好，图像平滑清晰，可以辅助医生做出准确的临床诊断。