摘要
本发明提供了一种自动迫击方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:通过影像拍摄设备进行影像拍摄,得到第一影像数据,并将第一影像数据发送至定位系统;通过定位系统使用预设的计算机识别算法识别对接收的第一影像数据进行迫击目标识别,得到第一识别结果;根据第一识别结果、影像拍摄设备的设备信息计算迫击目标的第一发射坐标,并将第一发射坐标发送至迫击炮设备;通过迫击炮设备根据接收到的第一发射坐标进行位姿调整,并在位姿调整完成后进行迫击作业。该方法通过自动迫击系统的协同工作,实现迫击炮的全自动化操作,减少了人工干预,提升了作战反应速度和打击精度,并有效减少了操作人员的伤亡风险。
技术关键词
影像拍摄设备
迫击炮
智能望远镜
定位系统
图像特征数据
识别算法
坐标系
计算机
控制无人机飞行
摄像机
可读存储介质
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