清洁重定位方法、装置、计算机设备和介质

本发明提供了一种清洁重定位方法、装置、计算机设备和介质，其中，方法包括：通过发射激光，确定当前位置的定位向量，并根据定位向量生成第一目标分值，当第一目标分值达到了预设分值时，才基于当前位置的定位向量进行重定位。本发明的有益效果：实现了检测扫地机器人重定位的位置，以判断是否符合重定位的要求，使得扫地机器人的重定位更加精确，进而避免了重定位出错可能导致机器人重复清扫相同区域，同时遗漏其他区域，使得清扫效率下降的问题。