无人机群智能协同控制方法

本发明涉及无人机群控制领域，尤其涉及无人机群智能协同控制方法。包括：接收并预处理环境数据、无人机状态数据和任务数据，对预处理后的数据进行数据融合处理；采用多目标优化遗传算法进行无人机群任务分配，生成任务分配方案；基于任务分配方案，生成最优路径；无人机按照最优路径执行任务，利用动态避障函数调整无人机的飞行路径；根据无人机的当前位置生成新的最优路径，无人机按照新的最优路径继续执行任务，在任务完成后返回降落点并上传收集的飞行数据和环境数据。解决了现有的选择机制通常过于依赖单一标准，现有的路径规划方法大多只考虑静态环境；以及缺乏实时避障能力会导致无人机在执行任务过程中容易发生碰撞或路径偏离的问题。