一种卫星导航系统GNSS定位方法

本申请公开了一种卫星导航系统GNSS定位方法，涉及卫星导航与定位技术领域，包括：获得当前历元i的状态量xi；确定状态量的解空间，并划分为N个子空间；计算当前历元i的状态量xi的解所在的子空间j；计算从开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，并迭代更新计算子空间j的状态量解的均值μj及方差令i＝i+1，直到i等于n，获得不同子空间的状态量解的均值及方差，进而计算得到状态量解在整个概率分布中的均值及方差，根据子空间开始历元到当前历元i落入子空间j的状态量解的数量nj，对子空间进行划分，将子空间划分为高、中、低三个概率范围；能够实现提高定位输出结果的精度。